та на руках, это образно.
тактильный контакт, кожей человека ощущать надо.
ну как бы тебе сказать.
тактильный контакт, это всегда доверие.
а доверие, это всегда спокойствие,
а спокойствие, это эмоция противоположная возбуждению.
ну не зря ж индейцы носами терлись, а современный мир мы не представляем без рукопожатий.
тут главное бокс с поглаживанием не путать, а то, и то и это тактильное,
но важен контекст.