Lena, рядом - это рядом. Меня раздражают прижимающиеся ко мне чужие люди - в очереди, метро и т.п. Если не раздражают, значит и правда - близкие. А дом вообще очень тонкое место. Если там кто-то есть со мной, это тоже - рядом. Если в моем доме человек, который меня не раздражает присутствием, а даже приятен, значит - близкий. Близкий - для меня, не степень родства, если что.