Не утруждая своих родных своей смертью. Ну то есть не быть лежачим больным, за которым надо выносить утки, массажировать от пролежней и прочее.
Идеально: кремирование и развеять где-нибудь. Где белый песок, солнце и никого...
И просто фуршет.
вот как-то так наверное.
Тихо, во сне. Или эвтаназия, если вдруг неизлечимая мучительная болезнь.