А инопланетяне это скорее всего соотносится с теорией панспермии. И да, жизнь действительно во Вселенной есть везде. Не только у нас на Земле, она перемещается, экспортирует себя, даже из Галактики в Галактику. Но вот формы жизни могут быть совсем уж многообразными. И такими что даже фантазии человека не хватит, чтобы вообразить то что может существовать в иных формах жизни.
Ну и плюс жизнь это не обязательно разум.. Иногда разум существует отдельно.. Если это одноклеточные, простейшие.. Такие и на Земле тоже есть.