Способность, до какой степени - это отдельный вопрос. Бывают тупицы в умных семьях. Бывают гении в простых дремучих семьях....
Не угадаешь, это работает избирательно, но исправимо пока в метафорическом смысле - через поколение. И чем совместимость выше, тем больше шансов на исправление.