Бывает. Верю. Дружу.
Считается, что это или состояние досекса или послесекса.
Если есть взаимный интерес, общие увлечения, возможность уделять время общению - то вай нот?
В моем случае это чаще - внесексуальные отношения. Потому как если приходилось переспать с другом, то в отношениях терялась незамутненность, они переходили в формат отношений бывших люовников, а это совсем другая песня.