Я думаю, это сложное понятие, одним каким-то фактором не определить (плюс у каждого разные жизненные обстоятельства и вызовы). Но +- к большинству подойдут: эмоциональная зрелость; ответственность за себя, свои поступки; независимость; понимание, что надеяться ни на кого не надо, а ты сам строишь свою жизнь. Ну и когда ты идешь на серьезный шаг (обдуманно), даже если боишься. Но при всем при этом детские черты вполне могут сохраниться — некоторая наивность, мечтательность, любопытство и т.д.