Если взять перевод с латинского
то да-а, Вы сказали верно, и это именно тот смысл молитвы, который закладывался изначально,
и к которому приходят сейчас, отбрасывая все налипшие формальности.
Было сказано, что путь к Богу - через молитву и покаяние.
Но "покаяние" - это не сознаваться в грехах, это осмысление и действенное изменение того, что считаешь необходимым в себе изменить.
То есть молитва- это и есть глубокое размышление, являющееся подготовкой к изменению,
но не привычная формальная форма речетатива)

А так у медитации есть много и иных очень полезных применений,
и смысл сказанного Вами вообще не понятен)