Это принцип. Мудро в принципе не желать наступать на грабли.
Вы же законами живёте. А законы все сферы жизни не охватывают. Вот вам и приходится протаптывает себе дороги, идя по граблям. Мудрый принципами живёт. Самый мудрый это Бог. Стало быть надо жить Его принципами, чтобы быть мудрым.
Ещё как будет! Совесть - лучший контролёр. С годами, это усугубляется... Вроде время прошло, а если совершил "неблаговидный" поступок, он тебе покоя не даст, внутреннего. Даже когда ты уверен, что никто не знает, ты-то сам - знаешь. "Муки совести" - не книжный вымысел. Хотя, некоторые люди рождаются без этого чувства. Живут себе, преступления совершают - и совсем не мучаются чувством вины, не раскаиваются. Бывают разные врождённые пороки, это, видимо, один из них.