Не надо переставать быть таким - надо учиться использовать свои сильные стороны и преодолевать насовершенства.
Честность - лучшая политика в этом отношении. Так и скажи при знакомстве, мол, я не очень умею общаться и все время боюсь ляпнуть что-нить не то. И общайся. Поверь, никто не следит за тем, как и что ты скажешь - обычно люди больше зациклены на себе.
А вообще, многим моим друзьям помоги книги в. Леви. "Искусство быть другим", "Искусство быть собой" и др. Он дает множество работоспособных советов в этом отношении. Есть его сайт и форум, где тоже дельно помогут. Сама там читаю и многому учусь. Удачи.