Уж так получается, что для человека наибольшая опасность от другого человека бывает.
При рассмотрении случаев самообороны, наверное, больше внимания надо обращать на личности конфликтующих. Вплоть до того, что при отсутствии свидетелей это будет иметь решающее значение.
Насчет психа на улице, известны случаи, когда вооруженные граждане предотвращали массовые расстрелы. Было это, понятно, в тех странах, где оружейное законодательство либеральное. Наоборот, стрельба чаще происходит в зонах, объявленных свободными от оружия. Психу все равно, протащит ствол туда, куда законопослушный гражданин не возьмет.