Ну а если по существу... vladimir1991, приближаетесь к объекту страсти, пробуете ее на вкус, запах и т.п., если башню снесет, можете не волноваться о технике - оно само собой получится. Главное расслабиться и довериться своим инстинктам.
В идеале, конечно, все это проделать с опытной партнершей, она направит и не будет финты выкидывать на почве комплексов.