да и вообще - переход от первобытнообщинного строя к государственности совершался ну очень постепенно и и там тое есть свои ступени, причем там присоединялась постепенно ещё и религия ( я имею в в иду все древние зачатки религий)
и тут скорее всего религиохзны традиции начали запрещать инцест, а так то императив кровного родства изначально вообще не обращал внимания на инцесты