Даже "настоящая" дружба (как и настоящая любовь, кстати) может быть преходящей, независимо от того, что об этом утверждают тысячи романтических афоризмов из интернета - люди меняются со временем (и мы сами в том числе), иногда очень сильно. И если это произошло, то не обязательно означает, будто ранее ничего не было вообще - ни дружбы, ни любви.
Имея всё это в виду, ответ на сабж: такая дружба возможна, причем в разных вариантах. Согласен также с тем, что наиболее частый вариант - это дружба между супругами.