Поищи в инете "Компьютерные программы для вышивки крестиком". Там все просто - загружаешь изображение, она его обрабатывает и выдает схему из клеточек. Это конечно не подкрашенная канва, но смотреть по схеме и вышивать тоже вполне реально )
А перенос на канву - за денюшку можно заказать, объявлений таких много видела, но меня лично жаба душит )