Ещё в Древнем Риме основой государства была семья, родственные отношения были важны и определяли многое.
Так что о подмене императива говорить не приходится.
А кровное родство имеет степени, и со временем родственников много, а связи между ними ослабевают, кровное родство просто перестает быть универсальным в силу обычных причин: группа больше - распрей больше.