@Kupava, вообще то куда быстрее и проще и даже намного дешевле взять готовые движки опробированные и сертифицированные и интегрировать в свою конструкцию, чем затевать бодягу с разработкой новых движков, наступая на асе мыслимые и не мыслимые грабли, набивая синяки и шишки а потом инвестировать в проектирование и изготовление этих движеов, в их сертификацию и в конечном итоге... интегрировать их в ракету.
В первом случае - легко весело дешево и просто.
Во втором - долго крайне дорого грустно и тяжело.