Я, конечно, просто, проходил мимо, но наверное все таки дисциплина это не пытки повиновением, это система мотиваций которая имеет конечной целью результат выполнения требования/требований. Так что прав именно @Ратимир.
Поблагодарили Дерсу за хорошее сообщение: