Понятие стыда никогда и не исчезало, просто в разные эпохи разная начинка этого понятия.
Раньше в Нью-Йорке было стыдно мужику целоваться с мужиком, но не стыдно негра называть негром.. Сейчас-всё наоборот, второе считается неприличным, первое- приличным...