1) Колыбель европейской цивилизации- древнегреческая крито-микенская культура, а там носили женские платья, полностью обнажающую груди.
2) Подобие пляжного бикини можно видеть уже на древнеримских мозаиках.
3) Сохранились изображения Агнессы Сорель (15 век, фаворитка французского короля), где она позирует художнику в платье, обнажающем 1 грудь.
4) Наполеон и его сестра Полина Бонапарт -Боргезе и вовсе позировали абсолютно голыми для статуй Марса и Венеры.
5) С "голыми грудями" во Флоренции женщины ходили даже во времена Данте(13 век), о чём поэт упоминает в "Божественной комедии":
"Когда с амвона огласят указ,
Чтоб воспретить бесстыжим флорентийкам
Разгуливать с сосцами напоказ.
Каким дикаркам или сарацинкам
Духовный или светский нужен бич,
Чтоб с голой грудью не ходить по рынкам."
*********
Это что касается Европы. Ну а что касается России, то даже в 18 веке российские общественные бани фактически представляли собой нудистский формат, где голые мужчины и женщины мылись вместе, как и вместе из бани выбегали голышом ополоснуться в реке или снегу. Ну а в современной Германии и сейчас общественные бани- это нудистский формат.