Насколько я помню произведение, против поляков казаки пошли по самодурству Тараса Бульбы, с Польшей в то время был заключён мир. Не было там мотивации родину спасать. И Андрей, уже влюблённый в девушку, поскольку встретил её в Киеве, не понимая, ради чего убивать поляков, защищал любимую.
Надо перечитать, но помню, этот момент-мотивация, у меня всегда вопрос вызывал.