Задумалась. Наверное, нет. Если в общем, восхищаюсь людями, совершившавшими подвиг, жертвовавшими своими жизнями ради жизней своего народа. Это и декабристы, и герои ВОВ, в частности те же ребята-молодогвардейцы, Карбышев, Чкалов, Маресьев. Много кто. Из современников - люди - которые живут для других в мировом масштабе. Занимаются благотворительностью по призванию души, спасают китов в океанах, тюленей на Полюсе и пр. пр. пр. такого рода вещи.
Если коткретно - именно одного кого-то выделять, то это только книжные образы. Да и то, это не кумиры, а герои, которыми я восхищаюсь. Например, Сейонн из трилогии К. Берг.